La mayoría de las grúas de pórtico portuarias móviles utilizan un sistema variable horizontal.

La mayoría de las grúas de pórtico móviles portuarias utilizan un sistema variable horizontal.

1, el centro de gravedad de los objetos pesados ​​y el sistema de bastidor del brazo casi no tienen desplazamiento vertical durante el cambio. Uno de los métodos es confiar en el equilibrio de actividades para equilibrar el centro de elevación de la síntesis del centro de gravedad del sistema de brazos. El segundo método es que las características institucionales del sistema de bastidor de brazos aseguran que la trayectoria de movimiento del centro de síntesis esté cerca de la línea horizontal y no haya equilibrio de actividad.

2, los objetos colgados se movieron a lo largo de la trayectoria cerca de la línea horizontal durante el proceso de cambio, y se puede adoptar el método de compensación y el brazalete combinado. El método de compensación es configurar automáticamente la cuerda de elevación correspondiente a través del sistema de almacenamiento variable para compensar los desplazamientos verticales causados ​​por el litro ascendente. El método de armazón de brazo combinado se basa en las características del mecanismo del armazón de brazo combinado para garantizar que el extremo del brazo se mueva cerca de la horizontal durante el rango variable. Ambos métodos son ampliamente utilizados.